可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化的核心控制设备。本文为初学者介绍PLC的基本概念、结构和编程语言。

什么是PLC？

PLC是一种专门为工业环境设计的数字运算电子设备，采用可编程存储器存储指令，通过输入输出控制机械设备。

PLC的硬件结构

标准PLC由CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块和通信接口五部分组成。

扫描周期

PLC采用循环扫描方式工作：读取输入 → 执行程序 → 更新输出 → 通信处理 → 循环。

常用编程语言

IEC 61131-3标准定义了五种编程语言：梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令列表（IL）、顺序功能图（SFC）。其中梯形图最常用。