伺服驱动器面板上有「MODE」「UP」「DOWN」「SET」四个按键和一个 5 位 7 段 LED 显示器，如图 8-1 所示，利用它们可以对伺服驱动器进行状态显示、诊断、报警和参数设置等操作。

图 8-1　伺服驱动器的操作面板

8.1.1　各种模式的显示与切换

伺服驱动器通电后，LED 显示器处于「状态显示」模式，此时显示为「C」。反复按压「MODE」键，可让伺服驱动器的显示模式在「状态显示 → 诊断 → 报警 → 基本参数 → 扩展参数 1→ 扩展参数 2→ 状态显示」之间切换。当显示器处于某种模式时，按压「DOWN」或「UP」键即可在该模式中选择不同的项进行详细设置与操作，如图 8-2 所示。

8.1.2　参数模式的显示与操作

接通电源后，伺服驱动器的显示器处于状态显示模式，反复按压「MODE」键，切换到基本参数模式，此时显示 No.0 的参数号「P 00」。

图 8-2　各种模式的显示与操作图

下面以将参数 No.0 的值设为 0002 为例，来说明设置参数的操作方法，具体如图 8-3 所示。参数值设置好后按压「SET」键确定，显示器又返回显示参数号，按压「UP」或「DOWN」键可切换到其他的参数号，再用同样的方法为该参数号设置参数值。对于带「*」的参数，参数值设定后，需断开伺服驱动器的电源再重新接通，参数的设定值才能生效。

图 8-3　设置参数的操作方法

在设置扩展参数 1 和扩展参数 2 时，需先设置基本参数 No.19 的值，以确定扩展参数的读写性。如果 No.19 的值为 0000，将无法设置扩展参数 1 和扩展参数 2。参数 No.19 的设置在后面会详细介绍。

8.1.3　状态模式的显示与操作

在伺服驱动器工作时，可通过 5 位 LED 显示器查看其运行状态。

1. 状态项的查看

伺服驱动器运行时，显示器通常处于状态显示模式，此时显示器会显示状态项的符号，如显示「r」表示当前为伺服电机的转速状态项，按「SET」键可将伺服电机的转速值显示出来；要切换到其他状态项，可按「UP」或「DOWN」键。

表 8-1 列出一些状态项的符号、显示值和含义，例如，当显示器显示「dC」时，表示当前项为负载转动惯量比，按「SET」键，当前显示变为「15.5」，其含义是伺服驱动器当前的负载转动惯量比为 15.5 倍。

表 8-1　一些状态项的符号、显示值和含义

2. 各状态项的代表符号及说明

伺服驱动器的各状态项的代表符号及说明见表 8-2。

8.1.4　报警模式的显示与操作

利用报警模式可查看伺服驱动器当前报警信息、报警履历（历史记录）和参数出错代码。按「MODE」键，切换到报警模式，如果未发生报警，显示器显示为「AL–」；如果发生了报警，后两位会显示报警代码，出现过压报警会显示「AL.33」；按「DOWN」键可查看先前的报警代码。表 8-3 列出一些常见的报警代码及含义。

当伺服驱动器发生报警时，显示器有以下特点。

① 无论先前处于何种显示模式，都会自动切换到报警模式并显示当前报警代码。

② 处于报警模式时，也可以切换到其他模式，但显示器的第 4 位小数点会闪动。

③ 报警原因排除后，可采用三种方法进行报警复位：断开电源再重新接通；在显示现在报警画面时按「SET」键；将报警复位（RES）信号设为 ON。

④ 可用参数 No.16 清除报警历史记录。

⑤ 在显示现在报警画面时按「SET」键 2s 以上，会显示报警详细内容代码，供维修伺服驱动器和伺服电机时参阅。

8.1.5　诊断模式的显示与操作

利用诊断模式可查看伺服驱动器当前的伺服状态、外部 I/O 端口的 ON/OFF 状态、软件版本信息、电机及编码器信息等。在该模式下，也可对伺服驱动器进行试运行操作和强制某端口输出信号。

按「MODE」键，切换到诊断模式，显示器显示「」，按「UP」或「DOWN」键，可以切换到其他诊断项，如图 8-4 所示，各诊断项说明如表 8-4 所示。

图 8-4　诊断模式的显示与操作方法

8.1.6　外部 I/O 信号的显示

当伺服驱动器处于诊断模式时，可以通过查看显示器来了解数字量输入、输出引脚的状态。

伺服驱动器接通电源后，按「MODE」键将显示器显示画面切换到诊断模式，再按一次「UP」键，将画面切换到外部 I/O 信号显示，如图 8-5 所示。

图 8-5　诊断模式下的外部 I/O 信号显示

5 位 7 段 LED 显示器的各段与数字量输入、输出引脚的对应关系如图 8-6 所示，显示器上半部对应数字输入引脚，下半部对应数字输出引脚，中间一段始终点亮，某段点亮表示该段对应引脚状态为 ON，不亮则表示状态为 OFF。例如，显示器的第 1 位 b 段亮，说明 CN1B 接头的 15 脚输入为 ON。

图 8-6　5 位 7 段 LED 显示器的各段与数字量输入、输出引脚的对应关系

8.1.7　信号强制输出

当伺服驱动器处于诊断模式时，可以强制某输出引脚产生输出信号，常用于检查输出引脚接线是否正常。在使用该功能时，伺服驱动器应处于停止状态（即 SON 信号为 OFF）。

伺服驱动器接通电源后，按「MODE」键将显示器的显示画面切换到诊断模式；按两次「UP」键，切换到信号强制输出画面「」，如图 8-7 所示；按「SET」键 2s 以上，显示器右下角 CN1A-19 脚对应段的上方段变亮；按一次「MODE」键，CN1A-18 脚对应段的上方段变亮；按一次「UP」键，CN1A-18 脚对应段变亮，强制 CN1A-18 脚输出为 ON（即将 CN1A-18 脚与 SG 引脚强制接通）；按一次「DOWN」键，CN1A-18 脚对应段变暗，强制 CN1A-18 脚输出为 OFF；按「SET」键 2s 以上可使强制生效，并返回「」画面。

图 8-7　诊断模式下的强制信号输出操作